İskoçyalı bir rahip olan Reverend Robert Stirling (1790 - 1878), atölyelerde buhar motorlarının yerini alacak yeni bir tür motor üzerinde çalışmaya başladı. O zamanlarda buhar motorları tutarsız çalışan, tehlikeli ve patlamaya eğilimli motorlar olup, çok sık aralıklarla pek çok korkunç kazaya neden oluyorlardı. Kilisesine aktılan ve başları belâda olan insanlardan etkilenen Stirling, kendi adını verdiği ya da sıcak hava motoru olarak da bilinen Stirling Motoru'nu 1816 yılında geliştirdi. Okumaya devam et "Stirling Motoru"